廣州市雜技藝術(shù)劇院有限責(zé)任公司（原名廣州雜技團(tuán)）于1959年3月正式成立，建團(tuán)至今已61年，以民營(yíng)飛武雜技團(tuán)、大中華雜技團(tuán)為班底。建團(tuán)初期受廣州市文化局和廣州市文化公園雙重領(lǐng)導(dǎo)，團(tuán)址在文化公園內(nèi)；1962年脫離了文化公園的行政領(lǐng)導(dǎo)，隸屬文化局；同年底，雜技團(tuán)分成雜技隊(duì)和魔術(shù)隊(duì)兩個(gè)演出隊(duì)；1976年，易址至廣州市天河區(qū)水蔭四橫路37號(hào)（現(xiàn)團(tuán)址）。
1959年至1964年期間，廣州雜技團(tuán)在廣東省內(nèi)、海南島等地舉辦多場(chǎng)巡回演出，根據(jù)歷史材料反映，1962年至1964年期間是早期的雜技團(tuán)演出高峰期。不但演員收入增加了，團(tuán)部的資產(chǎn)建設(shè)也得到了改善。1966年文化大革命開始，雜技團(tuán)停止所有演出。1969年底廣州雜技團(tuán)被撤銷，演員們被分配到商業(yè)、工廠等部門工作。直至1972年初，全國(guó)其他雜技團(tuán)體逐漸恢復(fù)起來，廣州市文化局決定重組廣州雜技團(tuán)。1973年9月1日宣布廣州雜技團(tuán)恢復(fù)成立。新成立的雜技團(tuán)團(tuán)址在北京南路太平沙舊天星劇場(chǎng)。同年，廣州藝術(shù)中等學(xué)校雜技班開學(xué)，解決了演出隊(duì)伍接班人的問題。1974年時(shí)任廣州雜技團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)李甡親自帶領(lǐng)學(xué)員班到從化市呂田鎮(zhèn)（原從化縣呂田公社）進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)半年的封閉訓(xùn)練。1975年在容納4000多人的廣州中山紀(jì)念堂駐場(chǎng)公演兩個(gè)月，場(chǎng)場(chǎng)爆滿。1976年赴北京參加全國(guó)雜技調(diào)演，6個(gè)節(jié)目獲優(yōu)秀節(jié)目獎(jiǎng)，在全國(guó)雜技界引起轟動(dòng)。1977年參加廣州出口商品交易會(huì)演出，羸得外商的贊賞。1978年受國(guó)家對(duì)外友協(xié)委派，出訪新加坡、馬來西亞、泰國(guó)、緬甸四國(guó)取得了圓滿成功，從此廣州雜技團(tuán)漸漸在全國(guó)有了名氣。
1979年招收了第二期學(xué)員班，但由于教師隊(duì)伍不固定，接班人面臨青黃不接局面。1980年廣州市文化系統(tǒng)貫徹黨的調(diào)整改革方針，確定以廣州雜技團(tuán)魔術(shù)隊(duì)作為試點(diǎn)，成立一個(gè)全民所有、集體經(jīng)營(yíng)、獨(dú)立核算、自負(fù)盈虧、節(jié)余分成的藝術(shù)團(tuán)體。20世紀(jì)80年代，廣州雜技團(tuán)相繼成立“少年雜技隊(duì)”“魔術(shù)隊(duì)”“飛車走壁隊(duì)”“環(huán)球飛車隊(duì)”和“動(dòng)物隊(duì)”，突破固有的表演形式，并一度提高了團(tuán)隊(duì)的經(jīng)濟(jì)收入。在文化部的安排下，此期間廣州雜技團(tuán)為南也門、斯里蘭卡、澳大利亞和肯尼亞等國(guó)家學(xué)員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)。90年代期間，著重整改團(tuán)隊(duì)的規(guī)章制度、節(jié)目新創(chuàng)作以及對(duì)外演出交流活動(dòng)。
2004年根據(jù)有關(guān)體制改革的文件，結(jié)合廣州市文化局統(tǒng)一布置，推進(jìn)全員聘用制實(shí)施方案。2008年12月31日在廣州市文化體制改革中廣州雜技團(tuán)改制為國(guó)有控股企業(yè)，更名為廣州市雜技藝術(shù)劇院有限責(zé)任公司。
廣州雜技團(tuán)早期的創(chuàng)作類型主要以節(jié)目形式演出為主。早期創(chuàng)作《幽默的玩?！贰峨s耍》《頂缸》《飛叉》《滑稽魔術(shù)》《跳板》《地圈》《小武術(shù)》《四人排椅》《空中飛人》《三人咬花》《雙蹬技》《繩技》《軟鋼絲》《船臺(tái)造型》等節(jié)目。
20世紀(jì)八九十年代創(chuàng)作的雜技節(jié)目有《滾杯》《頂碗》《鉆地圈》《蕩爬桿》《球技》《皮條》《轉(zhuǎn)碟》《蹦床鉆圈》《小丑叔叔》、滑稽《賽車場(chǎng)上》、魔術(shù)《中國(guó)戲法》《對(duì)手轉(zhuǎn)毯》等。主題晚會(huì)有《金色少年》《南粵風(fēng)采》《南風(fēng)粵韻》《金星薈萃》。
2000年開始，廣州雜技團(tuán)多以雜技主題晚會(huì)的形式展現(xiàn)于舞臺(tái)。除了堅(jiān)持重新編排傳統(tǒng)節(jié)目之外，還以大型雜技劇為主要?jiǎng)?chuàng)作目標(biāo)，通過外請(qǐng)創(chuàng)作力量和本團(tuán)的創(chuàng)作資源整合，打造具有多元化、綜合藝術(shù)的雜技劇。創(chuàng)作大型主題晚會(huì)有《金木水火土》《紫禁光華》《現(xiàn)在夢(mèng)幻時(shí)—聊齋》《英雄小子》等。2005年底開始制作大型雜技劇《西游記》，2006年首演，連年演出近千場(chǎng)；2015年創(chuàng)作大型武俠雜技劇《笑傲江湖》，2016年首演，演出近百場(chǎng)；2019年正式啟動(dòng)雜技劇《化蝶》的創(chuàng)作。
